2023年之前，梅赛德斯-飞奔下放的扶植驾驶时期，能作念到不啻自相宜巡航、车说念居中保持等旧例功能；2023年之后，全新E级长轴距版用上了高速领航扶植系统，买通这项功能飞奔用了12个月；到了2024年11月初，无图L2++智驾系统问世，来岁4月份会跟着CLA纯电量产落地，而此次用了14个月。不出不测，差未几在半年后，飞奔会是第一个用上端到端智驾的豪华品牌，亦然继小鹏、极越和之后，国内第四个接管录像头+多传感器视觉决议的智驾决议，咱们更感酷爱酷爱的是，飞奔用上端到端之后，效力究竟奈何样？和刻下比较主流的华为乾崑智驾A（丨）.0、梦想和小米的E2E+VLM和小鹏AI鹰眼决议比起来体育游戏app平台，冒昧是什么水平？

袭取率比低，但舒适性细节仍需优化？

飞奔的无图L2++全场景高阶智能驾驶，底层逻辑是把BEV+transformer架构整合成了一个端到端AI大模子，主要变化是具备深度学习的功能，虽然了，由于端到端是把以往感知端、决策端和实践端这三个零丁的黑盒子会通在了沿途，数据传输的速率笃定也变得更快了，话句话说，端到端这套系统需要多数数据分析学习，从而束缚优化决策，表面上讲，即是跑的越多，系统就越接近东说念主类驾驶员的驾驶民俗和作风。

这套系统的中枢，是去掉了激光雷达，也不依赖高精舆图，走的是录像头+多传感器的时期决议，那该奈何清醒飞奔的这套智驾系统呢？其实，端到端的想路到当今基本还是荒谬明确了，所谓的多传感器（含激光雷达）照旧纯视觉时期决议，仅仅车企在数据感知端的硬件聘用不同，不管是华为、梦想、小鹏照旧小米，他们的自动驾驶功能下一步要罢了的阶段，即是作念到雷同特斯拉FSD的One Model花式，也即是用一个模子完成统共的感知、决策和实践，是以说白了端到端即是用多数的实测数据，去教化大模子怎样安全驾驶。

那么，从BEV+transformer架构升级成端到端之后，飞奔的这套L2++系统好用吗？从本年8月初国内初度开启路测，到当今已流程去了差未几3个月，基本的城市NOA功能王人不错罢了，比如起步就能用，主辅路切换、收支环岛、U型调头、识别红绿灯、避让行东说念主和自行车、无保护转弯、旁车博弈等等，基本覆盖了华为乾崑智驾ADS 3.0的智驾功能。

开启城市NOA之后，整套系统在城市说念路中的驾驶作风，并莫得刻意聘用保守或者激进，比如在窄路面临同向行驶的非无邪车，或者临停占说念的无邪车，系统的政策是进行合理避让，在安全距离内基本莫得过剩的避让动作，险些是贴着隐敝物通过，而前不久在OTA1.4.0之后，同向避让的逻辑层面就存在泊车恭候或者主动左迁问题，比较之下飞奔的这套系统明显是要更激进一些，而在面临错位路口，尤其是由于施工变成大地标线杂沓的情况下，系统的决策就会变得偏保守，以礼让手脚优先研究，但基本的通行效力照旧有一定的保证。

值得一提的是，飞奔此次的测试车全程险些莫得几次袭取的情况，之前雷军本东说念主在北京躬行测试小米SU7城市NOA时，快要50公里出现了4次袭取，而飞奔这边惟一出现的一次袭取，是因为社会车辆转眼加快加塞抢说念，出于安全研究驾驶员主动袭取打扰，多打半圈场合闪避了被剐蹭风险，这类相对的极限场景其实纯熟了两件事，一个是系统会不会和驾驶员抢场合盘，另一个是跳跃安全距离系统是否会左迁，从履行情况来看，当东说念主工介入且袭取力度较大时，整套系统的控车力度明显是有所裁汰的，东说念主驾和智驾之间的过渡相对丝滑。

然则，这套系统要说细节上拟东说念主、舒适，其实也并非全部工况王人能罢了，比如当识别到路口由绿灯转为黄灯耀眼时，系统会详尽前后车距、到路口的距离、加延缓的乘坐舒适性等要素，优先聘用不闯黄灯的政策，幸免因路口抢行变成的交通事故隐患，不外从履行场景来看，这里会出现一个非凡的情况，会导致车辆并不是每次王人能关爱刹停，比如当绿灯行将为止，前车报复制动，而系统按照设定，路口会详尽跟车距离、信号灯教唆作出判断，是以在还未出现黄灯前车就制动的情况下，系统相通会大脚制动，此时明显影响到驾乘舒适性。

相通，在处理鬼探头的情况时，系统的实践逻辑不是延缓绕行，而是以报复制动为主，通过实测片断就不错了了看到，制动下前悬弹簧行程被多数压缩，刹车点头情况明显，如斯一来，相关飞奔的这套端到端智驾效力，基本不错出一波论断了，袭取率比现阶段的小米更低，市区复杂路口通行效力有保证，然则在舒适性细节仍有一些优化的空间，虽然了，这个问题惩办起来并不难，毕竟端到端的数据迭代速率还是不错罢了周更级，是以对于这套智驾系统的舒适性的发挥，咱们不错期待一下后续版块的发挥。

开脱高精舆图后，水平能排智驾第一梯队？

飞奔用的这套端到端智驾系统，其实即是Momenta提供的时期决议，然则研发调教王人是飞奔我方团队完成的，从硬件水平来看，除了莫得效到激光雷达以外，芯片用到了英伟达orin Drive，单颗算力254TOPS，小米汽车和梦想汽车用的亦然这款芯片，不外，在外部感知硬件的性能上，可能会产生些分辩，比如，小鹏在AI鹰眼智驾搭载了Lofic录像头，不错识别大光比场景，小米则通过BEV变焦时期，不错更好的掌持探伤精度，不外谀媚前边提到的全体效力来看，飞奔的端到端智驾发挥，基本上王人能罢了华为乾崑智驾ADS 3.0的大多数功能，是以从某种进程上讲，这套系统的水平险些是在智驾第一梯队的。

刻下比较主流的几个智驾代表性决议，是华为的乾崑智驾ADS 3.0、小米汽车和梦想汽车的E2E+VLM，小鹏的XNGP在全面切换到AI纯视觉路子之后，还需要多数的数据历练，是以参考价值比较高的，照旧华为和梦想接管的这两类时期，那么，飞奔端到端和他们比，有若干差距呢？

先来浅陋复盘一下这两条时期决议，当先，华为在ADS前两个版块中，一直是把BEV收罗单独拿出的，而进化到3.0版块之后，BEV收罗被融到了GOD收罗之中，同期把端庄决策相关的PDP收罗也加了进去，形成了GOD一张大网的观念，这个逻辑其实即是和前边提到的特斯拉one model花式雷同，只不外在硬件感知端，需要一颗192线束的激光雷达作念及时扫图，这亦然这套系统的驻足根柢，4D毫米波雷达通过强回波来构建三维立体数据，是以在数据层面，这两套硬件基本不会出现错判或漏判，小体积和不规矩隐敝物也能准确捕捉到，PDP收罗算是针对无数未知case场景的兜底安全机制，总之，这套系统基本瑕瑜常齐集异日L3级的时期了。

其次，小米和梦想用的E2E+VLM，内容上照旧需要BEV给隐敝物作数据立体坐标，大模子流程历练给出相应的处理决策，VLM主若是用来分析复杂场景，这也不错把E2E和VLM看作成一套快系统和一套慢系统，和小米汽车稍有不同的是，梦想还用上一个叫云表寰宇的模子，这其实即是一套复杂记载并分析黑盒子场景的数据库，流程无数条未知场景的构建分析后，再把自主历练后的数据传给大模子，从某种进程上讲，这个和华为的PDP收罗作用有些雷同，王人是兜底安全的机制。

对比下来，飞奔的端到端智驾，就莫得前边提到的PDP和云表寰宇模子了，兜底安全机制的反而是传统的规矩算法，这个该奈何清醒？举个最浅陋的例子，在对于智能机器东说念主的电影中，机器东说念主流程多数数据分析和自我学习，以至王人进化到了具备像东说念主类的“清醒花式”，然则最底层的规矩算法，是一串“不成伤害东说念主类”的代码，如斯一来，飞奔的这套智驾系统，在遭遇从未见过的未知复杂场景时，很有可能就会出现BEV+transformer+占用收罗的早期智驾效力，也即是出于安全的第一性研究，主动左迁、通行效力变低这类问题王人可能会出现，惩办的目的唯有达到一定的数据量和历练学习，是以针对未知的复杂场景，华为、梦想这类有云表数据库的智驾决议，迭代智商和周期可能会更强更快一些。